Un servomotor es un actuador giratorio o actuador lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, la velocidad y la aceleración. Consiste en un motor adecuado acoplado a un sensor para retroalimentación de posición. También requiere un controlador relativamente sofisticado, a menudo un módulo dedicado diseñado específicamente para su uso con servomotores.

Los servomotores no son una clase específica de motores, aunque el término servomotor se usa a menudo para referirse a un motor adecuado para su uso en un sistema de control de circuito cerrado.

Los servomotores se utilizan en aplicaciones como robótica, maquinaria CNC o fabricación automatizada